某兴趣小组的同学们设计了测定带电粒子运动初速度的实验方案：取两个半径均为R的圆形平板电极，平行正对放置，相距为d，在极板间加上电势差，板间电场可以认为是均匀的。现让一个粒子（氦原子核）从正极板边缘沿半径方向以某一初速度垂直于电场方向射入两极板之间，当极板间电势差为U时，测得粒子恰好落在负极板的中心。已知质子电荷为e，质子和中子的质量均视为m，忽略重力和空气阻力的影响。则粒子的初速度为______________。

 某兴趣小组的同学们设计了测定带电粒子运动初速度的实验方案：取两个半径均为R的圆形平板电极，平行正对放置，相距为d，在极板间加上电势差，板间电场可以认为是均匀的。现让一个粒子（氦原子核）从正极板边缘沿半径方向以某一初速度垂直于电场方向射入两极板之间，当极板间电势差为U时，测得粒子恰好落在负极板的中心。已知质子电荷为e，质子和中子的质量均视为m，忽略重力和空气阻力的影响。则粒子的初速度为______________。