如图所示，水平平行金属板A、B间距为d，带电质点质量为m，电荷量为q，当质点以速率v从两极板中央处于水平飞入两极间，两极不加电压时，恰好从下板边缘飞出，若给A、B两极加一电压U，则恰好从上板边缘飞出，那么所加电压U=    。

如图所示，水平平行金属板A、B两板间距为d，带电小球质量为m，电量为q，当带电小球以速率v从两板连线中点处水平飞入两板间，两板不加电压时，恰好从下板边缘飞出，若给A、B两板加一电压U，则恰好从上板边缘飞出，那么所加电压U＝________．

如图所示，水平平行金属板A、B，两板间距离为d，带电小球质量为m、电量为q．带电小球以速度v从两权的正中间沿水平方向飞入两极间．当两板不加电压时，小球恰好从下板边缘飞出；若给A、B两板加一电压U，则小球恰好从上板边缘飞出，那么电压U为多大？