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2007年10月24日18时05分,我国成功发射了月球探测卫星“嫦娥一号”,若从火箭发射开始的一段时间内,第t s时的高度S=5t3+30t2+45t+4(位移单位:m,时间单位:s),则火箭在第1 s末的瞬时速度是________m/s.