公汽公司为了保证人们从公汽后门上下车时的安全，在无人售票车上安装了“车载电视监控器”，如图所示是该装置的光学系统，图中的摄像图的工作原理相当于________透镜成________像．汽车头灯的位置安装较低，当车灯发出的光照到路面上的障碍物时，因为光的________，障碍物形成的影子较长，司机容易发现．自行车的尾灯是由互成直角的________镜组成的，当汽车发出的光照射到尾灯上时，它会将光沿原路反射回去，以引起司机的注意．