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如图所示,三颗人造地球卫星的质量Ma=Mb<Mc,b与c半径相同,下面说法正确的是
A.线速度大小vb=vc<va
B.周期Tb=Tc>Ta
C.b与c的向心加速度大小相等,且大于a的向心加速度
D.a所需的向心力最小