已知函数的定义域为，

（1）求M

（2）当 时，求 的最小值.

已知角是第二象限角．

（1）若，求，的值；

（2）设函数，求的最小值以及此时的角．

在中，角所对的边分别是，且

（1）求角；

（2）若，试求的最小值．

已知向量，其中.

（1）求证：；