对于函数给出下列四个命题：

①该函数是以π为最小正周期的周期函数；

②当且仅当x＝π＋kπ(k∈Z)时，该函数取得最小值－1；

③该函数的图象关于(k∈Z)对称；

④当且仅当(k∈Z)时，．

其中正确合题的序号是________(请将所有正确命题的序号都填上)．