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(坐标系与参数方程选做题)曲线(为参数)与直线y=a有两个公共点,则实数a的取值范围是________.
(坐标系与参数方程选做题)曲线:上的点到曲线:上的点的最短距离为 .
(坐标系与参数方程选做题)曲线C的直角坐标方程为x2+y2-2x=0,以原点为极点,x轴的正半轴为极轴建立积坐标系,则曲线C的极坐标方程为________.