摘要： 单位正交基底:如果空间一个基底的三个基向量互相垂直.且长度都为1.则这个基底叫做单位正交基底.通常用{i,j,k}表示． 单位--三个基向量的长度都为1,正交--三个基向量互相垂直． 选取空间一点O和一个单位正交基底{i,j,k}.以点O为原点.分别以i,j,k的方向为正方向建立三条坐标轴:x轴.y轴.z轴.得到空间直角坐标系O-xyz.

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