滑轮在使用时，根据轴的位置是否移动，分为定滑轮和动滑轮两种．定滑轮实际上就是________杠杆，所以使用定滑轮不能________，但可以改变________．动滑轮实际上就是________杠杆，所以使用动滑轮可以________，但不能改变________．如果将定滑轮和动滑轮组合起来使用，就可以既省力又方便．