给出下列命题：
①已知函数在点处连续，则；
②若不等式对于一切非零实数均成立，则实数a的取值范围是；
③不等式的解集是；
④如果的三个内角的余弦值分别等于的三个内角的正弦值，则为锐角三角形，为钝角三角形；
其中真命题的序号是：（    ）。（将所有真命题的序号都填上）