给出以下四个命题：
①对任意两个向量a，b都有|a·b|=|a||b|；
②若a，b是两个不共线的向量，且=λ₁a+b，=a+λ₂b(λ₁，λ₂∈R)，则A、B、C共线λ₁λ₂=-1；
③若向量a=(cosα，sinα)，b=(cosβ，sinβ)，则a+b与a-b的夹角为90°；
④若向量a、b满足|a|=3，|b|=4，|a+b|=，则a，b的夹角为60°；
以上命题中，错误命题的序号是（    ）。