摘要：光滑铰链 物体局部接触处仍属于光滑面.但由于接触位置难于事先确定.这类接触反力的方位.除了某些情况能由平衡条件定出外.一般按坐标分量形式设定. (1)圆柱形铰链(图1-1-4,图1-1-5.图1-1-6)由两个圆孔和一个圆柱销组成.在孔的轴线方向不承受作用力.其分力 图中AC杆受力如图.支座B处为可动铰.水平方向不受约束.反力如图. (2)球形铰链由一个球碗和一个球头组成.其反力可分解为

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