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在平直的公路上，一辆摩托车从静止开始追赶正前方100 m处正以vo＝10 m/s的速度匀速直线行驶的卡车，若摩托车的最大行驶速度vmax＝20 m/s，现要求摩托车在2 min内追上卡车，求摩托车的加速度应满足什么条件？