某科技小组制造了一个机器人，它能根据指令要求进行行走和旋转，某一指令规定：先向正前方行走1米，然后左转30°，若机器人反复执行这一指令，则从出发到第一次回到原处，机器人共走了米．

5、根据指令[s，A]（s≥0，0°＜A＜180°），机器人在平面上能完成下列动作：先原地逆时针旋转角度A，再朝其面对的方向沿直线行走距离s，现机器人在直角坐标系的坐标原点，且面对x轴正方向，若下指令[4，90°]，则机器人应移动到点 ．

根据指令[s，A]（s≥0，0°≤A＜360°），机器人在平面上能完成如下动作：先在原地顺时针旋转角度A，再朝其面对的方向沿直线行走距离s．现在机器人在平面直角坐标系的原点，且面对y轴负方向，若指令是[4，180°]，则完成指令后机器人所处的坐标位置是．

在一东西走向的直线型流水线上，有一零件箱．机器人在这条流水线上可从零件箱中来回取放或移动零件．根据指令（±，a）（a为正数）能完成以下动作：指令（+，a）表示向东移动a米，指令（-，a）表示向西移动a米．假如机器人在零件箱西5米处，接到指令（+，7），机器人应（填“向东”或“向西”及距离）．请你接着给它一个指令，使其移到零件箱西2米处．

根据指令[s，A]（s≥0，0°≤A＜360°）机器人在平面上能完成如下动作：先在原地顺时针旋转角度A，再朝其面对的方向沿直线行走距离s．现在机器人在平面直角坐标系的原点，且面对y轴的负方向，为使其移动到点（-3，0），应下的指令是（　　）