给出下列几个命题：
①|

a

|=|

b

|是

a

=

b

的必要不充分条件；
②若A、B、C、D是不共线的四点，则

AB

=

DC

是四边形ABCD为平行四边形的充要条件；
③若

a

•

b

=

a

•

c

则

b

=

c

④

a

=

b

的充要条件是

a ∥ b | a |=| b |

；
⑤若

i

，

j

为互相垂直的单位向量，

a

=

i

-2

j

，

b

=

i

+λ

j

，则

a

，

b

的夹角为锐角的充要条件是λ∈(-∞，

1

2

)
其中，正确命题的序号是．