右图为一皮带传动装置，右轮的半径为r，a是它边缘上的一点．左侧是一轮轴，大轮的半径为4r，小轮的半径为2r．b点在小轮上，到小轮中心的距离为r，c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上．若在传动过程中，皮带不打滑．则 (      )

A．a点与c点的线速度大小相等

B．a点与b点的角速度大小相等    

C．a点与d点的向心加速度大小相等

D．a点与b点的线速度大小相等　

 右图为一皮带传动装置，右轮的半径为r，a是它边缘上的一点．左侧是一轮轴，大轮的半径为4r，小轮的半径为2r．b点在小轮上，到小轮中心的距离为r，c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上．若在传动过程中，皮带不打滑．则 (      )

A．a点与c点的线速度大小相等

B．a点与b点的角速度大小相等    

C．a点与d点的向心加速度大小相等

D．a点与b点的线速度大小相等　

图为一皮带传动装置，右轮半径为r，a为它边缘上一点；左侧是一轮轴，大轮半径为4r，小轮半径为2r，b点在小轮上，到小轮中心的距离为r。c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上。若传动过程中皮带不打滑，则

A．a点和b点的线速度大小相等

B．a点和c点的角速度大小相等

C．a点和c点的线速度大小相等

D．b点和d点的角速度大小相等