（08年兰州55中期中）(11分)利用打点计时器测定匀加速直线运动的小车的加速度，如图给出了该次实验中，从0点开始，每5个点取一个计数点的纸带，其中l、2、3、4、5、6都为记数点。

测得：S₁=1.40cm，S₂=1.90cm，S₃=2.38cm，S₄=2.88cm，S₅=3.39cm，S₆=3.87cm。

①在计时器打出点2、3、4、5时，小车的速度分别为：

V₂=            cm／s，    V₃=            cm／s，

V₄=            cm／s，    V₅=            cm／s， V₆=            cm／s 。

②写出精确求解小车加速度的表达式并计算其值。