设为平面内的个点。在平面内的所有点中，若点到点的距离之和最小，则称点为点的一个“中位点”。例如，线段上的任意点都是端点的中位点。现有下列命题：

①若三个点共线，在线段上，则是的中位点；

②直角三角形斜边的中点是该直角三角形三个顶点的中位点；

③若四个点共线，则它们的中位点存在且唯一；

④梯形对角线的交点是该梯形四个顶点的唯一中位点。

其中的真命题是_______。（写出所有真命题的序号）

对直线m，n和平面α，β，有下列四个命题：
①若m∥n，m?α，n?β，则α∥β②若m⊥α，m⊥n，n?β，则α∥β
③若m∥α，m⊥β，则 α⊥β　　　　④若m∥n，m⊥α，则n⊥α．
其中正确的命题的序号为________．