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在一平直较窄的公路上，一辆汽车正以22m/s的速度匀速行驶，正前方有一自行车以4m/s的速度同向匀速行驶。汽车刹车的最大加速度为6m/s2，试分析两车不相撞的条件。（即汽车刹车时与自行车的距离S应满足什么条件）