摘要：矢量 与 轴. 轴. 轴正向间夹角 称为 的方向角.它们的余弦 称为方向余弦. 由投影定理有: . . . 例1 设 为空间两点.求 的方向余弦. 解 例2 设 求 解 . 例3设 为两已知点.在连接 两点的直线上另有一点 .使有向线段 与 的长度之比为 .求p点坐标. 解 由题意 而 .即 即 当 时.得中点坐标公式:
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、
不共线，则矢量
和
=
－2
，
=2
=6
=
－2
，
=2
=6