给出下列4个命题：

① 非零向量满足，则的夹角为；

②“ ?＞0”是“的夹角为锐角”的充要条件；

③ 将函数的图象按向量=(－1,0)平移，得到的图象对应的函数表达式为；

④在中，若，则为等腰三角形.