已知⊙O₁与⊙O₂相切，⊙O₁的直径为9cm，⊙O₂的直径为2cm，则O₁O₂的长是（　　）

如图，已知直角梯形ABCD中，AD∥BC，∠A=90°，∠C=60°，AD=3cm，BC=9cm，圆O₁的圆心O₁从点A开始沿A→D→C折线以1cm/s的速度向点C运动，⊙O₂的圆心O₂从点B开始沿BA边以cm/s的速度向点A运动，如果圆O₁的半径为2cm，圆O₂的半径为4cm，O₁、O₂分别从点A、B同时出发，运动时间为ts。