（10分）右图是关节的模式图，请回答：

 （1）关节的基本结构包括：[1 ]            ，[2]             和[6]           三部分。

 （2）这样的关节既灵活又牢固。其中，使关节具有灵活性的是[4]   　    和[2]中的   　　 ，它们能减少运动时两骨之间的摩擦；使关节具有牢固性的是[1]          ，它使两骨紧密地联系起来，在关节的周围还有 　　   等，增强了关节的牢固性，常体育锻炼时它还能增厚，使关节更加牢固。

（3）我们通常所说的脱臼是指[ 　　  ]从[ 　　  ]中脱落的现象。

（4）请写出一个你熟悉的人体关节名称：　　　　　　　　。