下图是一段脊髓的模式结构：

（1）填注名称

①________________

②________________

③________________

④________________

⑤________________

（2）从脊髓的横切面上可见在中央呈________形的________，位于其周围的是________。

（3）脊髓的两侧发出成对的神经，叫________，人体共有________对。每一根脊神经又有________和________与脊髓相连。前根由________纤维组成；后根由________纤维组成。

（4）人的脊髓灰质里，有许多可以完成一些基本的反射活动。如________、________、________等。但是，脊髓里的神经中枢是受________控制的。