关节的结构是与运动的功能相适应的，右图是关节结构示意图，请据图和资料回答。

⑴运动时，可减少摩擦，缓冲撞击的是（ 5 ）         。 

⑵把两骨牢固联系在一起的是（ 2 ）           。

⑶（   ）[填序号]关节腔内有少量滑液，对关节起润滑作用。

⑷学校组织应急疏散演练。听到疏散信号，小军立即沿疏散通道快速跑向集合地点。小军的跑动动作，是由神经系统控制，主要依赖于骨、    和    协调配合完成的。