下列关于青蛙和菜粉蝶这两类动物的发育的叙述，正确的是（   ）

A．它们在发育过程中都要蜕皮

B．它们在发育过程中都经过卵、幼虫、蛹、成虫时期

C．它们的幼体和成体在形态结构和生活习性上都有很大的差异

D．它们的受精卵都在水中发育

家蚕的发育过程一般要经历受精卵、幼虫、蛹、成虫四个时期，且幼虫和成虫在形态结构和生活习性上有明显差别，这样的发育过程叫做___________。