在平面内两条互相      且            的数轴，就构成了平面直角坐标系。水平的数轴称为    轴或     轴，取向    的方向为正方向；竖直的数轴称为   轴，  又称    轴， 取向      的方向为正方向；两坐标轴的交点为平面直角坐标系的