某学校为了了解初二学生的身高情况，随机抽测50名学生的身高后，所得部分资料如下(身高单位：cm，测量时精确到1 cm)：

若将数据分成8组，取组距为4 cm，相应的分布如下表(部分)：

(1)样本数据中，身高的数据出现次数最多的数是哪一个？

(2)填写上表中未完成的部分．

(3)若该校初中二年级有840名学生，请你估计该年级学生身高在172 cm及其以上的人数．