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如图4所示,A、B两物体相距s=7m,物体A以vA=4m/s的速度向右匀速运动。而物体B此时的速度vB=10m/s,向右做匀减速运动,加速度a=-2m/s2。那么物体A追上物体B所用的时间为 ( )
A.7s
B.8s
C.9s
D.10s