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从发现通电导体在磁场中受到力的作用到电动机的发明，换向器起到了关键的作用，它能使线圈刚转过平衡时就能________，从而实现了通电线圈在磁场中的________．可见，将物理知识应用于实际还需要技术作桥梁．
通电导体在磁场中受到磁场力的作用而运动起来，它消耗的能量和获得的能量分别是
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