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关于惯性和惯性定律的讨论，下列哪种说法是正确是
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A.一切物体在没有受到外力的作用的时候，总是保持匀速直线运动状态或静止状态，叫做惯性
B.物体保持匀速直线运动状态或静止状态，叫做惯性定律
C.物体静止时有惯性，运动时就没有惯性
D.物体在任何时候和任何状态下，都有惯性