小华同学想测量煤油的密度，老师只给了他一只托盘天平（含砝码）、2只相同的小烧杯、一大烧杯水（水的密度记为ρ_水）和一大烧杯煤油，让他独立完成密度的测量：
小华经过思考后发现，由于没有量筒，煤油的体积无法测量，不过这难不倒聪明的他
①小华先把空的小烧杯单独放在托盘天平上，测出空杯的质量m；
②再把小烧杯装满水，放在天平上测出杯和水的总质量m₁；
③m₂；
④则煤油的密度为ρ_煤油=．