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定滑轮实质是一个 ,使用定滑轮不省力,但能改变 ;动滑轮的实质是个动力臂为阻力臂 的杠杆,根据杠杆的平衡条件,动滑轮能省 。使用滑轮组既可以 ,还可以改变 。
滑轮在生活中有着广泛的应用,在需要改变力的方向时,要使用_________(选填“定滑轮”或“动滑轮”);在需要省力时,要使用_________(选填“定滑轮”或“动滑轮”)。