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用钢笔写字时,笔尖与纸面间的摩擦是________摩擦;用圆珠笔写字时,笔头里面的小钢珠与纸面之间的摩擦是________摩擦;卷笔刀转孔与铅笔之间的摩擦是________摩擦;手握着矿泉水瓶时的摩擦是________摩擦.