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用如图2所示的滑轮组将重10N的物体匀速提升0.1m,所用时间为2s,作用在绳子末端的拉力F为6N(不计绳重和绳与滑轮间的摩擦), 则动滑轮自重___________该滑轮组的机械效率为___________。