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有下列命题:①的图像中相邻两个对称中心的距离为,②函数在定义域内为增函数的充要条件是,③关于的方程有且仅有一个实根,则,④命题对任意,都有;则存在,使得。
其中真命题的编号是 (写出所有正确的命题的序号)
有下列命题:①的图像中相邻两个对称中心的距离为π,②函数y=loga(x-1)+1(a>0,且a≠1)在定义域内为增函数的充要条件是a>1,③关于x的方程ax2-2ax-1=0有且仅有一个实根,则a=-1,④命题p:对任意x∈R,都有sinx≤1;则存在x∈R,使得sinx>1.
其中真命题的编号是________(写出所有正确的命题的序号)