如图，设，且，当时定义平面坐标系为仿射坐标系，在仿射坐标系中，任意一点的斜坐标这样定义：分别为与轴、轴正向相同单位向量，若，则记为，那么在以下的结论中，正确的有             ．

①设，，若，则；
②设，则；
③设，，若，则；
④设，，若，；
⑤设，，若与的夹角为，则。