如图，AB是圆柱体OO′的一条母线，BC过底面圆的圆心O，D是圆O上不与点B、C重合的任意一点，已知棱AB=5，BC=5，CD=3．
（1）将四面体ABCD绕母线AB转动一周，求△ACD的三边在旋转过程中所围成的几何体的体积；
（2）二面角A-DC-B
（3）求AD与平面ABC所成的角．