关于函数y=f（x），有下列命题：
①若a[﹣2，2]，则函数的定义域为R；
②若，则f（x）的单调增区间为；
③若，则值域是；
④定义在R上的函数f（x），若对任意的xR都有f（﹣x）=﹣f（x），f（1+x）=f（1﹣x），则4是y=f（x）的一个周期；
⑤已知a＞0，b＞0，则的最小值是4．    
其中真命题的编号是_________．