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已知:集合A={x|x2-x-2≤0,x∈R},B={x||x-2|≤1,x∈R},全集U=A∪B,则CU=(A∩B)等于
A.[1,2]
B.(-1,1]∪[2,3)
C.[-2,1)∪(1,3]
D.[-1,1)∪(2,3]