给出下列命题

    ① 非零向量、满足||=||=|-|，则与+的夹角为30°；

    ② ·＞0是、的夹角为锐角的充要条件；

    ③ 将函数y=|x-1|的图象按向量=（-1，0）平移，得到的图像对应的函数为y=|x|；

    ④若（）·（）=0，则△ABC为等腰三角形

    以上命题正确的是                   。（注：把你认为正确的命题的序号都填上）