给出下列命题：
①在频率分布直方图中估计平均数，可以用每个小矩形的高乘以底边的中点的横坐标之和；
②随机误差e是衡量预报精确度的一个量，它满足E（e）=0；
③某随机变量X服从正态分布，其密度函数是φ(x)=

1

2π σ

e-

(x-μ)2

2σ2

（x∈R），σ越小，则X集中在μ周围的概率越大；
④a，b是两条异面直线，P为空间一点，过P总可以作一个平面与a，b之一垂直，与另一条平行；
⑤如果三棱锥S-ABC的各条棱长均为1，则该三棱锥在任意一个平面内的射影的面积都不大于

1

2

．
其中真命题的是．（写出所有正确命题的编号）