物理学是很实用的一门学科，在工农业生产中有许多运用。请你用所学的物理知识帮助农民测出水泵的流量（在单位时间内通过流管横截面的流体的质量或体积称为流量）。已知水泵的出水管是水平的，且出水管外径在10cm左右。提供的实验器材有：一把钢卷尺、游标卡尺、螺旋测微器、一长直细木棒和一重锤线。

（1）写出测量的主要步骤和需要测量的物理量

A、用              测出水管的内径D

B、用重锤线和钢卷尺测出水管中心离地面的高度y

C、用木棒从出水口正下方伸到水落地点中心，在木棒上做上记号，用钢卷尺测出出水的                                 。

（2）用测得的物理量和有关常量，写出计算水泵流量的表达式为：             。