下列关于摩擦力的说法中正确的是

A．若两物体的接触面粗糙，且有相对运动或相对运动的趋势，则物体必定受摩擦力作用

B．摩擦力的大小与物体间的正压力大小成正比

C．静止的物体受到的摩擦力一定是静摩擦力，而运动的物体受到的摩擦力必定是滑动摩擦力

D．我们所常讲的“摩擦阻力”是错误的，因为摩擦力的方向可能与物体的运动方向相同，故摩擦力也可以是“动力”