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下列说法中错误的是：
A.任何有规则形状的物体，其重心一定与它的几何中心重合
B.摩擦力的方向总是与物体的运动方向相反
C.物体受弹力作用时，必定与施力物体接触：反之，若两物体接触，它们之间一定存在弹力
D.摩擦力只能在有弹力的接触面处才有可能产生