如图1所示，物体A重100N，放在水平桌面上．物体B重40N，被悬挂在动滑轮的挂钩上．物体B在重力作用下向下运动并通过滑轮组牵拉物体A．不计滑轮自重和滑轮与轴间的摩擦．当物体B下降H后会落在地面上，从而停止对物体A的拉动．在右墙面上安装有“测距传感器”，它发出的超声波遇到物体A会反射回传感器，通过计算机能自动计算出物体A与传感器的距离（s），自动显示出 距离-时间（s-t）图象，如图2所示（其中0秒至4秒为倾斜向下的直线，4秒至6秒为曲线，6秒以后为水平直线）．如果0秒时刚好是如图所示情境，试求：
①0秒至4秒期间，物体A受到绳子的拉力为N，拉力对物体A作的功大小是J．
②4秒至6秒期间，物体A受到的水平方向的合力（填“等于”或“不等于”）零．
③物体A静止以后，“测距传感器”发出的超声波，要经过大约 ms时间才能收到反射波．
④0秒时，物体B到地面的距离H是m．

21、如图所示，给水平桌面铺上粗糙程度不同的物体（如毛巾、棉布等）．小车自斜面顶端从同一高度从静止开始下滑，观察小车从同一高度滑下后，在不同表面运动的距离，测得如表所示结果：


（1）让小车从同一斜面向一高度滑下，目的是．
（2）小车运动状态发生改变（速度越来越小）的原因是．
（3）分析实验现象，得到的结论是：平面越光滑．这说明小车受到的摩擦阻力越，速度减少得越．
（4）猜想：如果小车不受任何阻力，它将．

如图所示，给水平桌面铺上粗糙程度不同的物体（如毛巾、棉布、木板等）让小车自斜面顶端从静止开始下滑．观察小车从同一高度滑下后，在不同表面运动的距离．

我们发现：平面越光滑，小车运动的距离越，这说明小车受到得阻力越，速度减小得越．由此我们可以推理：如果运动物体不受力，它将．