主管人体呼吸、血液循环等重要生命活动的神经中枢位于（　　）

如图是人体消化、呼吸、循环及排泄等生理活动示意图，其中的A、B、C、D表示人体的几大系统．①～⑥表示人体的某些生理过程．请据图回答下列问题．
（1）在A系统内，完成①过程的主要器官是．
（2）经过③过程，血液成分的主要变化是．
（3）在C系统中，为血液流动提供动力的器官主要是．
（4）在D系统内，血液流经肾脏时，主要通过和两个过程形成尿液，进而将人体细胞产生的许多废物排出体外．
（5）图示中的排泄途径共有条．