如图所示，在质量为m_B=30kg的车厢B内的右壁处，放一质量m_A=20kg的小物体A（可视为质点），对车厢B施加一水平向右的恒力F，且F=120N，使之从静止开始运动。测得车厢B在最初2.0s内移动s=5.0m，且这段时间内小物块未与车厢壁发生过碰撞。车厢与地面间的摩擦忽略不计。

   （1）试计算判断A、B之间在2.0s内是否发生相对运动。

   （2）求2.0s末A、B的速度大小。

   （3）求2.0s内系统产生的热量。