在大白菜、卷心菜、小油菜等蔬菜的叶上，常能看到一些深绿色的小肉虫，这就是菜青虫。菜青虫是危害蔬菜的重要害虫。它的危害到底有多大?下面我们通过食量来探究一下。

[材料]敞口的玻璃缸(大烧杯)2个、蔬菜、天平

[实验]①用天平称取新鲜的同样质量(a克)的菜叶，分别放入A、B两个玻璃缸。②A缸放置菜青虫3只和蔬菜叶，B缸只放蔬菜叶。③一天后，将两缸的菜叶取出分别称重：A缸菜叶的质量为b克，B缸菜叶的质量为c克。④计算：克即为一只菜青虫一天的食量。

请根据上述实验，回答下面的问题：

(1)菜青虫属于哪种动物的幼虫?         。它属于哪一类动物?        

(2)一天后，B缸中的菜叶称重为c克，请你推测a、c二者的关系是           (用字母和“>”“=”“<”表示)，判断的理由是：                                      。

(3)“克即为一只菜青虫一天的食量”，你认为是否科学严密?如果不科学，请说明理由。                                                      。

(4)实验中B缸的装置是否可有可无?         。它有什么作用?                  。

(5)菜青虫总是取食         科植物的蔬菜，这种行为是动物生来就有的，由动物体内的               所决定的。